Misiune delicată: decojit banane
Articol de alinadecu, 8 aprilie 2022, 20:03
Cercetătorii din Japonia, ţară unde roboţii sunt folosiţi în fabrici pentru îndeplinirea unor sarcini simple sau pentru livrarea preparatele clienţilor restaurantelor, au prezentat un robot care poate executa delicata sarcină a decojirii unei banane fără să zdrobească miezul, informează Reuters.
Deşi dispozitivul, dotat cu două braţe, are o rată de succes de doar 57%, procesul decojirii unei banane indică spre un viitor când utilajele vor efectua operaţiuni mai subtile şi nu doar mutarea unor părţi metalice sau livrarea cafelei.
Cercetătorii de la Universitatea din Tokyo au reusit sa creeze un robot a carui performanta este aceea de a decoji o banană cu ambele braţe robotice, în aproximativ trei minute.
Cercetătorii Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura şi Yasuo Kuniyoshi au antrenat robotul folosind tehnica ”învăţării prin imitare”, reluând acţiunea decojirii unei banane de sute de ori pentru a produce suficiente informaţii astfel încât robotul să înveţe acţiunile şi să le reproducă.
În acest caz, robotul a atins rata de succes după mai mult de 13 ore de antrenament.
Deşi sunt necesare teste suplimentare, Kuniyoshi crede că metoda sa de pregătire a roboţilor îi poate învăţa să realizeze sarcini ”umane” simple.
Cercetătorul speră că roboţi mai bine instruiţi ar putea ameliora problema deficitului de locuri de muncă din Japonia, spre exemplu în fabricile de cutii bento sau de procesare a alimentelor, dependente într-un grad ridicat de forţa de muncă umană.
